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S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令- MC_Power（啟用/禁用軸）

MC_Power

指令名稱(chēng)：?jiǎn)?dòng)/禁用軸。

功能：使能軸或禁用軸。

使用要點(diǎn)：在程序里一直調(diào)用，并且在其他運(yùn)動(dòng)控制指令之前調(diào)用并使能。

輸入端： 
①EN：該輸入端是MC_Power指令的使能端，不是軸的使能端。

MC_Power 指令必須在程序里一直調(diào)用，并保證MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面調(diào)用。

②Axis：軸名稱(chēng)

可以有幾種方式輸入軸名稱(chēng)：

a. 用鼠標(biāo)直接從Portal軟件左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中拖拽軸的工藝對(duì)象，如下圖所示：

b. 用鍵盤(pán)輸入字符，則Portal軟件會(huì)自動(dòng)顯示出可以添加的軸對(duì)象，如下圖所示：

c. 用拷貝的方式把軸的名稱(chēng)拷貝到指令上，如下圖所示：

d. 還可以用鼠標(biāo)雙擊“Aixs”，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)右邊帶可選按鈕的白色長(zhǎng)條框，這時(shí)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“選擇按鈕”，就會(huì)出現(xiàn)下圖中的列表。

③Enable：軸使能端

• Enable = 0： 根據(jù)StopMode設(shè)置的模式來(lái)停止當(dāng)前軸的運(yùn)行；
• Enable = 1：如果組態(tài)了軸的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則Enable=1時(shí)將接通驅(qū)動(dòng)器的電源。

④StopMode：軸停止模式

• StopMode= 0：緊急停止，按照軸工藝對(duì)象參數(shù)中的“急停”速度或時(shí)間來(lái)停止軸，如下圖所示。

• StopMode=1：立即停止，PLC立即停止發(fā)脈沖。 如下圖所示。

• StopMode=2：帶有加速度變化率控制的緊急停止：如果用戶組態(tài)了加速度變化率，則軸在減速時(shí)會(huì)把加速度變化率考慮在內(nèi)，減速曲線變得平滑，如下圖所示。

輸出端： 
⑤ENO：使能輸出 
⑥Status：軸的使能狀態(tài) 
⑦Busy：標(biāo)記MC_Power指令是否處于活動(dòng)狀態(tài) 
⑧Error：標(biāo)記MC_Power指令是否產(chǎn)生錯(cuò)誤 
⑨ErrorID：當(dāng)MC_Power指令產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，用ErrorID表示錯(cuò)誤號(hào)。 
⑩ErrorInfo：當(dāng)MC_Power指令產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，用ErrorInfo表示錯(cuò)誤信息 。

結(jié)合ErrorID和ErrorInfo數(shù)值，查看手冊(cè)或是Portal 軟件的幫助信息中的說(shuō)明，來(lái)得到錯(cuò)誤原因。