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西門(mén)子PLC-MC_WriteParam（寫(xiě)入工藝對(duì)象參數(shù)）-S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令

MC_WriteParam

指令名稱：寫(xiě)參數(shù)指令

功能：可在用戶程序中寫(xiě)入或是更改軸工藝對(duì)象和命令表對(duì)象中的變量。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹，請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說(shuō)明。

『注意』可寫(xiě)入或是更改的變量包括務(wù)必參考《STEP 7 TIA PORTAL V15 中的 S7-1200 Motion Control V6.0》中的12.9和12.10章節(jié)。該文檔的下載鏈接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109754206

①參數(shù)類型：與“Parameter”數(shù)據(jù)類型一致 
②Parameter：輸入需要修改的軸的工藝對(duì)象的參數(shù)，數(shù)據(jù)類型為VARIANT指針。 
③Value：根據(jù)“Parameter”數(shù)據(jù)類型，輸入新參數(shù)值所在的變量地址。

上圖以回原點(diǎn)方向?yàn)槔?，“Parameter”管腳輸入：<軸名稱>.Homing.ApproachDirection，由于該軸的名稱為“軸_1”，所以例子中的地址就是：“軸_1“.Homing.ApproachDirection。該變量是Bool類型的變量，因此在“Value”管腳中輸入一個(gè)Bool類型的變量地址，同時(shí)指令的參數(shù)類型也是Bool。