西門(mén)子伺服電子齒輪比,西門(mén)子V90伺服電子齒輪比,西門(mén)子V90伺服電子齒輪比
假如我PLC發(fā)送100個(gè)脈沖 伺服驅動(dòng)器設置1/1000 會(huì )是怎樣的結果呢?工作中很少用到伺服了解一下,,,
LU:簡(jiǎn)單點(diǎn)就是你設定的PLC發(fā)送給V90 一個(gè)脈沖,你的機械設備移動(dòng)的距離;
假設定義1LU為1μm,那么你想讓負載移動(dòng)1毫米,則需要發(fā)送1000個(gè)脈沖給V90;
假設定義1LU為1㎜,那么PLC給V90發(fā)送10個(gè)脈沖,那么你的機械設備則運行1厘米。
這個(gè)前提是建立在你設置設置了電子齒輪比的前提下,你看的這個(gè)圖主要是講解電子齒輪比的概念,建議你先通過(guò)內部設定值位置模式,先把LU理解后再通過(guò)電子齒輪比與LU配合實(shí)現外部脈沖位置控制。
內部設定值位置沒(méi)有電子齒輪比,只有LU,定義的LU則是電機轉動(dòng)以前需要多少個(gè)脈沖,你定義1000LU每轉,就是1000個(gè)脈沖電機轉一圈,5000個(gè)脈沖電機轉半圈。
轉自
這里
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=217216&cid=1102
V90電子齒輪比里有個(gè)最小長(cháng)度單位LU,如圖所示有的lu是1um,有的是0.01度,這個(gè)lu是根據什么得來(lái)的,我查了很多資料沒(méi)有提及,還是我自定義得來(lái)的?請高手指導,謝謝。
LU:簡(jiǎn)單點(diǎn)就是你設定的PLC發(fā)送給V90 一個(gè)脈沖,你的機械設備移動(dòng)的距離;
假設定義1LU為1μm,那么你想讓負載移動(dòng)1毫米,則需要發(fā)送1000個(gè)脈沖給V90;
假設定義1LU為1㎜,那么PLC給V90發(fā)送10個(gè)脈沖,那么你的機械設備則運行1厘米。
這個(gè)前提是建立在你設置設置了電子齒輪比的前提下,你看的這個(gè)圖主要是講解電子齒輪比的概念,建議你先通過(guò)內部設定值位置模式,先把LU理解后再通過(guò)電子齒輪比與LU配合實(shí)現外部脈沖位置控制。
內部設定值位置沒(méi)有電子齒輪比,只有LU,定義的LU則是電機轉動(dòng)以前需要多少個(gè)脈沖,你定義1000LU每轉,就是1000個(gè)脈沖電機轉一圈,5000個(gè)脈沖電機轉半圈。
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