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西門(mén)子V90伺服PN 在博圖界面中手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)報錯，超出了允許的跟隨誤差

使用VASSIANT軟件可以點(diǎn)動(dòng)電機，但是在博圖工藝對象調試界面中手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)報錯超出了允許的跟隨誤差
請問(wèn)這是由于哪些參數未設置好的原因嗎，有知道的大佬求告知，謝謝

工藝組態(tài)里面的編碼器設置不準確，設定值和實(shí)際值誤差大，所以報警

截圖你的編碼器配置才知道.增量 ，絕對單圈 絕對多圈配置都不一樣