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Modbus RTU 主站指令庫

西門(mén)子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫（西門(mén)子標準庫指令）。

圖 1. 西門(mén)子標準指令庫（STEP 7-Micro/WIN SMART）

 注意：

1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過(guò)在用戶(hù)程序中調用預先編好的程序功能塊實(shí)現的，該庫對 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號板有效。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶(hù)中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶(hù)程序中禁止中斷。
3. Modbus RTU 主站指令庫不能同時(shí)應用于CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號板。

使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫(xiě) Modbus RTU 從站的數字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。

Modbus RTU 主站功能編程

1. 調用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制：

圖 2. 用 SM0.0 調用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

各參數意義如下:

a.	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.	Mode	模式：	為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復為系統 PPI 協(xié)議
c.	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.	Parity	校驗：	校驗方式選擇
			0＝無(wú)校驗
			1＝奇較驗
			2＝偶較驗
e.	Port	端口號：	0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ； 1 = 可選 CM 01 信號板 。
f.	Timeout	超時(shí)：	主站等待從站響應的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。
			注意： 這個(gè)值必須設置足夠大以保證從站有時(shí)間響應。
g.	Done	完成位：	初始化完成，此位會(huì )自動(dòng)置1?？梢杂迷撐粏?dòng) MBUS_MSG 讀寫(xiě)操作（見(jiàn)例程）
h.	Error		初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）：
			0＝ 無(wú)錯誤
			1＝ 校驗選擇非法
			2＝ 波特率選擇非法
			3＝ 超時(shí)無(wú)效
			4＝ 模式選擇非法
			9＝ 端口無(wú)效
			10＝ 信號板端口 1 缺失或未組態(tài)

2. 調用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請求；

圖 3. 調用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序

各參數意義如下:

a.	EN	使能：	同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）使能
			注意：建議每一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來(lái)激活，以保證所有讀寫(xiě)指令循環(huán)進(jìn)行（見(jiàn)例程）。
b.	First	讀寫(xiě)請求位：	每一個(gè)新的讀寫(xiě)請求必須使用脈沖觸發(fā)
c.	Slave	從站地址：	可選擇的范圍   1 - 247
d.	RW	讀寫(xiě)請求：	0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫(xiě)
			注意：
			1. 開(kāi)關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫(xiě)功能
			2. 開(kāi)關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
e.	Addr	讀寫(xiě)從站的	選擇讀寫(xiě)的數據類(lèi)型
		數據地址：	00001 至 0xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸出
			10001 至 1xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸入
			30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
			40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f.	Count	數據個(gè)數	通訊的數據個(gè)數（位或字的個(gè)數）
			注意： Modbus主站可讀/寫(xiě)的最大數據量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）
g.	DataPtr	數據指針：	1. 如果是讀指令，讀回的數據放到這個(gè)數據區中
			2. 如果是寫(xiě)指令，要寫(xiě)出的數據放到這個(gè)數據區中
h.	Done	完成位	讀寫(xiě)功能完成位
i.	Error	錯誤代碼：	只有在 Done 位為1時(shí)，錯誤代碼才有效
			0 ＝ 無(wú)錯誤
			1 ＝ 響應校驗錯誤
			2 ＝ 未用
			3 ＝ 接收超時(shí)（從站無(wú)響應）
			4 ＝ 請求參數錯誤（slave address, Modbus address, count, RW）
			5 ＝ Modbus/自由口未使能
			6 ＝ Modbus正在忙于其它請求
			7 ＝ 響應錯誤（響應不是請求的操作）
			8 ＝ 響應CRC校驗和錯誤
			-
			101 ＝ 從站不支持請求的功能
			102 ＝ 從站不支持數據地址
			103 ＝ 從站不支持此種數據類(lèi)型
			104 ＝ 從站設備故障
			105 ＝ 從站接受了信息，但是響應被延遲
			106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
			107 ＝ 從站拒絕了信息
			108 ＝ 從站存儲器奇偶錯誤

常見(jiàn)的錯誤：

• 如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì )造成 6 號錯誤
• 從站 delay 參數設的時(shí)間過(guò)長(cháng)會(huì )造成主站 3 號錯誤
• 從站掉電或不運行，網(wǎng)絡(luò )故障都會(huì )造成主站 3 號錯誤

3. 在 CPU 的 V 數據區中為庫指令分配存儲區（Library Memory）

調用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library（指令庫）需要分配庫指令數據區（Library Memory）。庫指令數據區是相應庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲空間。

如果在編程時(shí)不分配庫指令數據區，編譯時(shí)會(huì )產(chǎn)生許多相同的錯誤。

操作步驟：

1）在指令樹(shù)的Project（項目）中，以鼠標右鍵單擊Program Block（程序塊），在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖4所示：

圖4. “庫存儲器”按鈕

2）在彈出的選項卡中設置庫指令數據區，如圖5所示：

圖5. 缺省情況下是從VB0開(kāi)始，但要保證該存儲器使用地址范圍與其他程序使用的地址不能有重疊。按“建議地址”按鈕也可以自動(dòng)分配。

 可以使用 “建議地址” 設置數據區，但要注意編程軟件設置的數據區地址，只考慮到了其他一般尋址，而未考慮到諸如Modbus數據保持寄存器區等的設置。應當確保不與其他任何已使用的數據區重疊、沖突。不應重復按 “建議地址” 按鈕，否則也會(huì )造成混亂。

關(guān)于 Modbus RTU 主站協(xié)議庫的補充說(shuō)明

Modbus 地址

通常 Modbus 地址由 5 位數字組成，包括起始的數據類(lèi)型代號，以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫把標準的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號，讀寫(xiě)從站的數據。Modbus Master 協(xié)議庫支持如下地址：

• 00001 - 09999：數字量輸出（ 線(xiàn)圈）
• 10001 - 19999：數字量輸入（觸點(diǎn)）
• 30001 - 39999：輸入數據寄存器（通常為模擬量輸入）
• 40001 - 49999：數據保持寄存器

Modbus Master 協(xié)議庫支持的功能

為了支持上述 Modbus 地址的讀寫(xiě)，Modbus Master 協(xié)議庫需要從站支持下列功能：

表 1. 需要從站支持的功能

Modbus 地址和 S7-200 SMART 存儲區地址的映射

S7-200 SMART 通過(guò) Modbus Master 和 Slave 協(xié)議庫通信時(shí)，Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU內存儲區地址的 映射關(guān)系都類(lèi)似。

Modbus 保持寄存器地址映射舉例：

Modbus 保持寄存器地址 40001 12 34 40002 56 78 40003 9A BC

S7-200 SMART 存儲區字尋址 VW200 12 34 VW202 56 78 VW204 9A BC

S7-200 SMART 存儲區字節尋址 VB200 12 VB201 34 VB202 56 VB203 78 VB204 9A VB205 BC

Modbus 數字量地址映射舉例：

位地址（0xxxx 和 1xxxx）數據總是以字節為單位打包讀寫(xiě)。第一個(gè)字節中的最低有效位對應 Modbus 地址的起始地址。如下圖所示：

圖6 . 數字量地址映射舉例

Modbus RTU 主站例程

為了更好地理解 Modbus 主站的編程，可參考下面的輪詢(xún)例程。

 注意：
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫(xiě)，針對端口0。
2. 該例程僅訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)從站，多個(gè)MBUS_MSG指令輪詢(xún)執行，若訪(fǎng)問(wèn)不同的從站，可通過(guò)改變從站地址來(lái)實(shí)現。

 Modbus RTU 主站指令庫應用例程

 注意：此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟件的風(fēng)險完全由用戶(hù)自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和熱線(xiàn)支持，用戶(hù)不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。