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我用的S71500，建立的PID的工藝對象，然后問(wèn)下使用什么塊能讓PID參數能進(jìn)行實(shí)時(shí)的修改，而不是配置組態(tài)的時(shí)候就設定死的一個(gè)固定值。還是說(shuō)需要自己編寫(xiě)PID的計算式子，不用工藝對象來(lái)進(jìn)行控制。
那么問(wèn)一下啊，如果調用CONT_C，那么需要多次重復觸發(fā)條件進(jìn)行PID值的自動(dòng)修改么

算法不需要你寫(xiě)，PID功能塊調用時(shí)是有管腳的，如圖的三個(gè)參數就分別是 P、I、D 的參數。
這些參數你可以做成變量，調整變量就是調整這三個(gè)主要參數。
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/prog_list4.html
補充：
PID 塊是無(wú)條件調用的，參數即寫(xiě)即用。
即使起用手自動(dòng)，也不需要啊，手自動(dòng)也可以實(shí)現無(wú)擾切換。

PID工藝還是需要結合實(shí)際應用選擇，PID參數實(shí)時(shí)修改很多給你塊都可以

PID功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/070.html
PID功能塊
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/prog_list4.html
PID的值調好后不需要在進(jìn)行修正。