RM新时代有限公司

S7-200smart控制一臺伺服讓設備正轉一圈，反轉一圈，回到原來(lái)的位置，計劃手動(dòng)回一次原點(diǎn)，就是設備到那個(gè)位置后手動(dòng)觸發(fā)I0.0,使回零完成，然后用GOTO絕對位置控制，問(wèn)題是在每次上電的時(shí)候必須執行回原點(diǎn)才能用GOTO指令，這個(gè)就麻煩了，伺服電機是帶記憶的，每次也用了斷電保持，每次上電VD100里還是是0，

想問(wèn)，不想回原點(diǎn)的話(huà)，如何讓電機每次轉動(dòng)后，在反向回到原來(lái)的位置，有什么辦法能夠實(shí)現，我用信捷的可以，寄存器保存為VB0-VB1000,我的轉動(dòng)設備是一個(gè)三角形，啟動(dòng)停止的時(shí)候角必須在原來(lái)的位置。

你程序有問(wèn)題，掉電也可以記憶位置的，寄存器設為保持寄存器.只需要回零一次就可以，后期上電直接用相對指令回零就可以.

http://www.zhaoplc.com/plc158977.html

你程序有問(wèn)題，掉電也可以記憶位置的，寄存器設為保持寄存器.只需要回零一次就可以，后期上電直接用相對指令回零就可以.

http://www.zhaoplc.com/plc158977.html

找參考點(diǎn)是用外部開(kāi)關(guān)信號的位置來(lái)決定一把尺的某個(gè)點(diǎn)從而確定任何位置的坐標。而LDPOS是直接確定當前位置就是是坐標X。同樣可以確定任何點(diǎn)的坐標。
不能使用goto原因是因為尺都還沒(méi)有，怎么走？執行LDPOS確定當前是700，那么馬上知道1000在哪里，-500在哪里0在哪里。