S7-1200運動(dòng)控制指令- MC_Power（啟用/禁用軸）

MC_Power

指令名稱(chēng)：?jiǎn)?dòng)/禁用軸。

功能：使能軸或禁用軸。

使用要點(diǎn)：在程序里一直調用，并且在其他運動(dòng)控制指令之前調用并使能。

輸入端： 
①EN：該輸入端是MC_Power指令的使能端，不是軸的使能端。

MC_Power 指令必須在程序里一直調用，并保證MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面調用。

②Axis：軸名稱(chēng)

可以有幾種方式輸入軸名稱(chēng)：

a. 用鼠標直接從Portal軟件左側項目樹(shù)中拖拽軸的工藝對象，如下圖所示：

b. 用鍵盤(pán)輸入字符，則Portal軟件會(huì )自動(dòng)顯示出可以添加的軸對象，如下圖所示：

c. 用拷貝的方式把軸的名稱(chēng)拷貝到指令上，如下圖所示：

d. 還可以用鼠標雙擊“Aixs”，系統會(huì )出現右邊帶可選按鈕的白色長(cháng)條框，這時(shí)用鼠標點(diǎn)擊“選擇按鈕”，就會(huì )出現下圖中的列表。

③Enable：軸使能端

• Enable = 0： 根據StopMode設置的模式來(lái)停止當前軸的運行；
• Enable = 1：如果組態(tài)了軸的驅動(dòng)信號，則Enable=1時(shí)將接通驅動(dòng)器的電源。

④StopMode：軸停止模式

• StopMode= 0：緊急停止，按照軸工藝對象參數中的“急?！彼俣然驎r(shí)間來(lái)停止軸，如下圖所示。

• StopMode=1：立即停止，PLC立即停止發(fā)脈沖。 如下圖所示。

• StopMode=2：帶有加速度變化率控制的緊急停止：如果用戶(hù)組態(tài)了加速度變化率，則軸在減速時(shí)會(huì )把加速度變化率考慮在內，減速曲線(xiàn)變得平滑，如下圖所示。

輸出端： 
⑤ENO：使能輸出 
⑥Status：軸的使能狀態(tài) 
⑦Busy：標記MC_Power指令是否處于活動(dòng)狀態(tài) 
⑧Error：標記MC_Power指令是否產(chǎn)生錯誤 
⑨ErrorID：當MC_Power指令產(chǎn)生錯誤時(shí)，用ErrorID表示錯誤號。 
⑩ErrorInfo：當MC_Power指令產(chǎn)生錯誤時(shí)，用ErrorInfo表示錯誤信息 。

結合ErrorID和ErrorInfo數值，查看手冊或是Portal 軟件的幫助信息中的說(shuō)明，來(lái)得到錯誤原因。