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S7-1200運動(dòng)控制指令-停止軸運行指令

MC_Halt

指令名稱(chēng)：停止軸運行指令

功能：停止所有運動(dòng)并以組態(tài)的減速度停止軸。

使用技巧：常用MC_Halt指令來(lái)停止通過(guò)MC_MoveVelocity指令觸發(fā)的軸的運行。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹，請用戶(hù)參考MC_Power指令中的說(shuō)明。