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S7-1200運動(dòng)控制指令-西門(mén)子PLC-MC_ReadParam（讀取工藝對象參數）

MC_ReadParam

指令名稱(chēng)：讀參數指令

功能：可在用戶(hù)程序中讀取軸工藝對象和命令表對象中的變量。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹，請用戶(hù)參考MC_Power指令中的說(shuō)明。

指令輸入端： 
①Enable：可以一直使能讀取指令 。
該例子讀取的是軸的實(shí)際位置值，讀到的數值放在“Value”中。

下面列出了常用的軸工藝對象中部分參數：

1. 軸的位置和速度變量

• <軸名稱(chēng)>.Position：軸的位置設定值
• <軸名稱(chēng)>.ActualPosition：軸的實(shí)際位置
• <軸名稱(chēng)>.Velocity：軸的速度設定值
• <軸名稱(chēng)>.ActualVelocity：軸的實(shí)際速度

2. 回原點(diǎn)變量

• <軸名稱(chēng)>.Homing.AutoReversal：主動(dòng)歸位期間激活硬限位開(kāi)關(guān)處的自動(dòng)反向 
  
• <軸名稱(chēng)>.Homing.ApproachDirection：主動(dòng)歸位期間的逼近方向和歸位方向 
  
• <軸名稱(chēng)>.Homing.ApproachVelocity：主動(dòng)歸位期間軸的逼近速度
• <軸名稱(chēng)>.Homing.ReferencingVelocity：主動(dòng)歸位期間軸的歸位速度

3. 單位變量 

• <軸名稱(chēng)>.Units.LengthUnit：參數的已組態(tài)測量單位

4. 機械變量

• <軸名稱(chēng)>.Mechanics.LeadScrew：每轉的距離

5. 軸StatusPositioning變量

• <軸名稱(chēng)>.StatusPositioning.Distance：軸距目標位置的當前距離 
  
• <軸名稱(chēng)>.StatusPositioning.TargetPosition：軸的目標位置

6. 軸的DynamicDefaults變量

• <軸名稱(chēng)>.DynamicDefaults.Acceleration：軸的加速度 
  
• <軸名稱(chēng)>.DynamicDefaults.Deceleration：軸的減速度 
  
• <軸名稱(chēng)>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration：軸的急停減速度
• <軸名稱(chēng)>.DynamicDefaults.Jerk：軸加速斜坡和減速斜坡期間的沖擊 
  

7. PositionLimitesSW變量

• <軸名稱(chēng)>.PositionLimitsSW.Active：軟限位開(kāi)關(guān)激活 
  
• <軸名稱(chēng)>.PositionLimitsSW.MinPosition：軟限位開(kāi)關(guān)下限位 
  
• <軸名稱(chēng)>.PositionLimitsSW.MaxPosition：軟限位開(kāi)關(guān)上限位

8. PositionLimitesHW變量

• <軸名稱(chēng)>.PositionLimitsHW.Active：硬限位開(kāi)關(guān)激活 
  
• <軸名稱(chēng)>. PositionLimitsHW.MinSwitchLevel：選擇到達下限硬限位開(kāi)關(guān)時(shí) CPU 輸入端存在的信號電平 
  
• <軸名稱(chēng)>. PositionLimitsHW.MinSwitchAddress：下限硬限位開(kāi)關(guān)的符號輸入地址（內部參數）
• <軸名稱(chēng)>.PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel：選擇到達上限硬限位開(kāi)關(guān)時(shí) CPU 輸入端存在的信號電平
• <軸名稱(chēng)>.PositionLimitsHW.MaxSwitchAddress：上限硬限位開(kāi)關(guān)的輸入地址（內部參數）