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西門子PLC-MC_MoveVelocity（以預(yù)定義速度運動）

MC_MoveVelocity

指令名稱：速度運行指令

功能：使軸以預(yù)設(shè)的速度運行

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。

指令輸入端： 
①Velocity：軸的速度。 
②Direction：方向數(shù)值

• Direction = 0：旋轉(zhuǎn)方向取決于參數(shù)“Velocity”值的符號
• Direction = 1：正方向旋轉(zhuǎn)，忽略參數(shù)“Velocity”值的符號
• Direction = 2：負方向旋轉(zhuǎn)，忽略參數(shù)“Velocity”值的符號 
  

③Current：

• Current = 0：軸按照參數(shù)“Velocity”和“Direction”值運行
• Current = 1：軸忽略參數(shù)“Velocity”和“Direction”值，軸以當前速度運行。 
  

『注意』可以設(shè)定“Velocity”數(shù)值為0.0，觸發(fā)指令后軸會以組態(tài)的減速度停止運行。相當于MC_Halt指令。