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西門子PLC-S7-1200運動控制指令-MC_MoveJog（點動運動）

MC_MoveJog

指令名稱：點動指令

功能：在點動模式下以指定的速度連續(xù)移動軸。

使用技巧：正向點動和反向點動不能同時觸發(fā)。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。

①JogForward：正向點動，不是用上升沿觸發(fā)，JogForward為1時，軸運行；JogForward為0時，軸停止。類似于按鈕功能，按下按鈕，軸就運行，松開按鈕，軸停止運行。 
②JogBackward：反向電動，使用方法參考JogForward。

『注意』在執(zhí)行點動指令時，保證JogForward和JogBackward不會同時觸發(fā)，可以用邏輯進(jìn)行互鎖。

③Velocity：點動速度。

『注意』Velocity數(shù)值可以實時修改，實時生效。