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常見功能所用編程指令

點動功能

點動功能至少需要MC_Power，MC_Reset，和MC_Jog指令。

相對距離運行

相對速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveRelative指令。

絕對運動

絕對運動功能需要MC_Power，MC_Reset，MC_Home，以及MC_MoveAbsolute指令。

在觸發(fā)MC_MoveAbsolute指令前需要軸有回原點完成信號才能執(zhí)行。

以速度連續(xù)運行

相對速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveVolcity，以及MC_Halt指令。