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西門(mén)子PLC-S7-1200運動(dòng)控制指令-MC_MoveRelative（相對定位）

MC_MoveRelative

指令名稱(chēng)：相對距離指令

功能：使軸以某一速度在軸當前位置的基礎上移動(dòng)一個(gè)相對距離。

使用技巧：不需要軸執行回原點(diǎn)命令。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹，請用戶(hù)參考MC_Power指令中的說(shuō)明。

指令輸入端： 
①Distance：相對對軸當前位置移動(dòng)的距離，該值通過(guò)正/負數值來(lái)表示距離和方向。 
②Velocity：相對運動(dòng)的速度。