西門(mén)子PLC-MC_MoveVelocity(以預定義速度運動(dòng))
指令名稱(chēng):速度運行指令
功能:使軸以預設的速度運行
『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹,請用戶(hù)參考MC_Power指令中的說(shuō)明。
指令輸入端:
①Velocity:軸的速度。
②Direction:方向數值
③Current:
『注意』可以設定“Velocity”數值為0.0,觸發(fā)指令后軸會(huì )以組態(tài)的減速度停止運行。相當于MC_Halt指令。
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