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西門(mén)子PLC-MC_ChangeDynamic（更改軸動(dòng)態(tài)設置）S7-1200運動(dòng)控制指令

MC_ChangeDynamic

指令名稱(chēng)：更改動(dòng)態(tài)參數指令

功能：更改軸的動(dòng)態(tài)設置參數，包括：

• 加速時(shí)間（加速度）值
• 減速時(shí)間（減速度）值
• 急停減速時(shí)間（急停減速度）值
• 平滑時(shí)間（沖擊）值

『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹，請用戶(hù)參考MC_Power指令中的說(shuō)明。

指令輸入端： 
①ChangeRampUp：更改“RampUpTime”參數值的使能端。當該值為0時(shí)，表示不進(jìn)行“RampUpTime”參數的修改；該值為1時(shí)，進(jìn)行“RampUpTime”參數的修改。每個(gè)可修改的參數都有相應的使能設置位，這里只介紹一個(gè)。當觸發(fā)MC_ChangeDynamic指令的Execute管腳時(shí)，使能修改的參數值將被修改，不使能的不會(huì )被更新。 
②RampUpTime：軸參數中的“加速時(shí)間”。 
③RampDownTime：軸參數中的“減速時(shí)間”。

④EmergencyRampTime：軸參數中的“急停減速時(shí)間”。

⑥JerkTime：軸參數中的“平滑時(shí)間”