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            西門(mén)子PLC-MC_ChangeDynamic(更改軸動(dòng)態(tài)設置)S7-1200運動(dòng)控制指令
            2019/9/21 13:09:27

            西門(mén)子PLC-MC_ChangeDynamic(更改軸動(dòng)態(tài)設置)S7-1200運動(dòng)控制指令

            MC_ChangeDynamic

            指令名稱(chēng):更改動(dòng)態(tài)參數指令

            功能:更改軸的動(dòng)態(tài)設置參數,包括:

            • 加速時(shí)間(加速度)值
            • 減速時(shí)間(減速度)值
            • 急停減速時(shí)間(急停減速度)值
            • 平滑時(shí)間(沖擊)值

            『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹,請用戶(hù)參考MC_Power指令中的說(shuō)明。

            指令輸入端: 
            ChangeRampUp:更改“RampUpTime”參數值的使能端。當該值為0時(shí),表示不進(jìn)行“RampUpTime”參數的修改;該值為1時(shí),進(jìn)行“RampUpTime”參數的修改。每個(gè)可修改的參數都有相應的使能設置位,這里只介紹一個(gè)。當觸發(fā)MC_ChangeDynamic指令的Execute管腳時(shí),使能修改的參數值將被修改,不使能的不會(huì )被更新。 
            RampUpTime:軸參數中的“加速時(shí)間”。 
            RampDownTime:軸參數中的“減速時(shí)間”。

            EmergencyRampTime:軸參數中的“急停減速時(shí)間”。

            JerkTime:軸參數中的“平滑時(shí)間”

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