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            西門(mén)子PLC-S7-1200運動(dòng)控制指令-MC_MoveJog(點(diǎn)動(dòng)運動(dòng))
            2019/9/21 13:07:43

            西門(mén)子PLC-S7-1200運動(dòng)控制指令-MC_MoveJog(點(diǎn)動(dòng)運動(dòng))

            MC_MoveJog

            指令名稱(chēng):點(diǎn)動(dòng)指令

            功能:在點(diǎn)動(dòng)模式下以指定的速度連續移動(dòng)軸。

            使用技巧:正向點(diǎn)動(dòng)和反向點(diǎn)動(dòng)不能同時(shí)觸發(fā)。

            『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹,請用戶(hù)參考MC_Power指令中的說(shuō)明。

            JogForward:正向點(diǎn)動(dòng),不是用上升沿觸發(fā),JogForward為1時(shí),軸運行;JogForward為0時(shí),軸停止。類(lèi)似于按鈕功能,按下按鈕,軸就運行,松開(kāi)按鈕,軸停止運行。 
            JogBackward:反向電動(dòng),使用方法參考JogForward。

            『注意』在執行點(diǎn)動(dòng)指令時(shí),保證JogForward和JogBackward不會(huì )同時(shí)觸發(fā),可以用邏輯進(jìn)行互鎖。

            Velocity:點(diǎn)動(dòng)速度。

            『注意』Velocity數值可以實(shí)時(shí)修改,實(shí)時(shí)生效。


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